2019 年美国 CES 展上评选出本届 CES 最佳产品，除了华为、戴尔、三星等知名公司的产品入选外，还包括来自中国的全球首款拖地机器人—— NARWAL 云鲸 J1 。
很多市面上的所谓的扫拖一体机器人都是「扫地拖地一套算法通用」，比如iRobot i7在灰尘采集上做了文章，没有拖地功能；石头与科沃斯T5虽称“扫拖一体”，却没有「对拖地进行专门设计」。
因此云鲸的研发人员就开了个脑洞：“可不可以让扫地机器人自己去‘洗澡’？”
本着去伪存真的精神，我们斥巨资下单了这款云鲸Narwal J1网红扫拖机，并找来了市面上最近发布也是最热销的5款扫拖机器人，和它一较高下。
接下来，让我们有请选手们入场：
米家同门师兄弟石头T6；钟点狗；扫地机元老级品牌iRobot381；知名品牌科沃斯的地宝T5；摩登系BOBOT 无线手持拖把；黑马选手云鲸Narwal J1。
我们挑选了一间普通公寓，更好地模拟扫地机在家庭清扫工作中的使用状态。
房间分为浴室、客厅以及阳台，包含地板、瓷砖、地毯、塑胶板等多种家装材质。
首先是重中之重：拖地能力的PK。
家中呆久了，衣服和地毯上难免会有油渍污渍，它们顽固难清理，最容易滋生细菌。
我们在试验区内的光滑塑胶板上倾倒了三种液体：酱油、咖啡和维他豆奶，地板遇潮会大大降低其使用寿命，如何控制地面的湿度，是机器人的难题。
在每个机器人拖过之后，放上纸巾，反复擦，展示其干净程度和去湿度。这五款扫地机器人的表现如何呢？
*拖地前的地面：酱油渍、咖啡渍、牛奶渍
iRobot在遇到地毯边的污渍时显示出了无力感，在多次擦拭无果后，选择绕道返回，视而不见，毫无存在感地继续慢悠悠拖地，并留下较多水渍。
地宝T5、无线拖把和钟点狗则表现相似，值得一提的是无线拖把，以人力为主要驱动导航对象，实现了最高速的拖地工作。
就结果来看，还是地宝和云鲸的去污、控湿能力略胜一筹，我们用纸巾测试其控湿能力，纸巾上都只留下了极少水渍。
平时拖地的水渍如果没有处理干净，时间一久，污渍就像“狗皮膏药”般粘在地上，对于扫地机器人来说又是一项考验。
我们在地面倒上红酒，再用吹风机吹干，“摇晃的红酒杯，像地面染上鲜血“，用纸巾用力擦拭都无法完全清洁干净。
4台机器人上场了，依次经过污迹，很多机器人的「抹布是外挂上去的」，对红酒渍没有一点点攻击力。
因为传统拖地机器人只是利用「行进时抹布与地板的摩檫力」进行清理，并没有针对拖地场景进行设计，导致清洁力不足。
那云鲸是怎么做到的呢？我们发现可能和底部180转/分的高转速有关，高转速带动抹布对地板污迹进行清理，效果高低立现了。
不过就算洗得干净，清洁步骤如果太过麻烦也会让很多懒癌患者望而却步。
你瞅瞅这些拖完一遍的机器人底部：
这到底要清洁到什么时候？才是个头啊？所以强烈要求给机器人做一个自动清洁功能，可以让我等真正解放双手。
等等···我好像忘记了它，一开始看见云鲸的时候，我就有点懵，它的体型最夸张，说是小型洗衣机都不为过？原来里面暗藏的黑科技！——是两个水箱：污水箱、清水箱。
在拖地进行一半时，云鲸会中途突然返回基站，进行抹布清洁。洗完一次抹布出来后，云鲸继续回到原来位置完成清洁工作。
其他品牌用力手洗，「云鲸自动洗并风干，确保抹布始终保持干净，下次使用也是干净的，比人力方便的多得多」。
频繁给机器人换水，也是一项大工程，本来想省心，结果更费力的情况也很常见。因为还「需要主人自行掌握抹布换洗的节奏，用的累是一方面，还容易把地板越拖越脏，二次污染」。
1次换水=清洁面积！！！平米？就比较重要了。
我们比较各扫地机器人的水箱大小，发现云鲸实力碾压，云鲸水箱5L=（石头+科沃斯+钟点狗）*5。我们在KS上问了客服，「云鲸1箱水大概能拖完200平米的地板，豪宅也够了」。
大多数人关心的猫发、纸屑等难清扫的垃圾，延边、地缝难清洁的区域我们都进行了详细的测评，这些机器是“家务助手”还是“杀手”？请往下看——
在延边等人力难以清洁的死角放上了碎纸屑和饼干屑，“均匀”地分布在一侧，如此脏乱的现场作为我们的实验对象！一起看看参赛选手们的表现如何吧？
*清扫前延边场景1
石头还是在内侧留下的较多垃圾，清扫过几遍之后，刷头有明显的受损痕迹，心疼石头+1。底部滚刷主要材质为绒质刷毛，用配送的小刀可以用以清洁顽固垃圾。
科沃斯的刷头较长，清扫时也能更大范围地捕获垃圾，底部毛刷属较硬质地更不容易粘连上垃圾。刷头抗摩擦能力较好，清洁几遍之后也没有明显的损害表现。
云鲸的底部没有滚刷，采用吸口设计，所以不存在毛发等垃圾缠绕问题，刷头长度适中，不过在吸口处发现了部分纸屑，未进入吸尘口，略减分。
最后我们再比比清扫速度，对比所有扫地机器人，在清洁一遍之后的效果以及花费的时间，其中云鲸花去时间4分25秒（4.8㎡）地宝T5花费十分钟（6㎡）、米家石头T6花费了7分钟（4㎡）
按照速度来算：
得出各自的清洁速率，整体来说这方面3款产品的差别不算很大。
越障能力也是考察机器人的重要标准之一，我们设置了15~20mm的高度落差、爬坡15度倾角、倚腿脱困三大常见障碍，最后考察各机器人的自动回充功能。
钟点狗第一个上场，在遇到有高度落差时，展现了笨拙的亚子，在绕回椅子时，也被困住良久，找不到来时的路。
再看看同门师兄弟石头的表现，可谓是可圈可点，在轻松越过书本后，一个转身便穿过了椅腿，堪称模范生操作。
科沃斯虽然完成了两项任务，但是却显得有些暴力，遇到障碍物时总想和它们碰一碰，导致了“惨剧”的发生。不过看看irobot381，它们像极了一对反例。
慢悠悠的iRobot381遇到椅腿时却踌躇了好一会终于···选择了放弃。
云鲸其实也有够“暴力”但是也算基本完成了任务，完成度与地宝相差不多。
在回充时，每个机器人都圆满完成了任务，瞅瞅这一溜烟归队还是满治愈的。
App可以实现一键操控，扫和拖实时显示任务和进程，两种模式来回切换方便+10086。
子女帮忙设定模式，设置禁区和模拟墙和着重清扫区域，今后老人只要打开app，点击清洁，就会开始最合适的家庭清洁方案。
爸妈一键基站操作，根本无需用app，给老人关怀，无需强迫老人学习app。
*app显示界面:在自动绘制房间模型的机器人
接下来是我们的测评结果：
整体来看，云鲸确实让人无话可说，自我清洁的拖地功能确实亮眼，清洁能力也均胜一筹。
智能体验和实际操作部分与市面上最受好评的机器人不相上下。
作为一个努力的拖扫一体的机器人，我们总结了它吸引我们的主要元素是这样的：
1 不让拖布跟着机体行进，在运动的过程中完成180转/分的高速旋转，就像滚筒洗衣机般的操作，在高速旋转中摩擦带走污渍。
2 同时向地面施加10牛顿的力，对抗顽固污渍，所以才能轻松洁净地面。
3 市面上的扫地机器人的电池容量多在5200mAh以下，Narwal云鲸扫地机器人配备了5800mAh大容量电池，续航达3小时，可持续扫拖300平米面积。
4 再加上自动清洗抹布功能，算法都替你写好了。大容量水箱，实现装水5分钟，拖地两小时，覆盖面积200平。
Narwal云鲸扫地机器人在扫地模式下，可清除多达35种以上的生活垃圾，轻到浮灰，重至钢珠，双边刷快速聚拢，不虚标的1800Pa大吸力迅速吸附，一气呵成的将垃圾送至集尘盒。
Narwal云鲸分扫地和拖地两种路径算法，特别在拖地模式下，「采用类人思维逻辑，以基站为起点，从远处的房间向近处的房间打扫，避免脏抹布返回途中对已拖区域的再次污染」。就像这样：
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市面上请一个钟点工要50元/小时，真的是人比机器还贵，还会存在一定的安全隐患。没办法有的时候人心猜不透，不如一个机器人能懂你的需求。
这个时候，一台这样的扫地机就能让问题迎刃而解。
买机器人清洁就是为了省事（懒）省力。让爸妈解放双手，让自己享受懒惰，平时的好天气留给爱的人，脏乱的家就交给机器人。
“自己清洗”、“防二次污染”、“自己建图”、“扫拖一体”···还有什么不放心呢？
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